Cómo funcionan los autos autocontrolados Las tuercas y tornillos detrás del programa de automóviles autónomos de Google

Poder ir y venir al trabajo mientras duerme, come, juega Trivia Crack o se pone al día con sus blogs favoritos en Feedly es un concepto que es igualmente atractivo y aparentemente lejano y demasiado futurista como para que suceda..

Cuando Google anunció su proyecto de automóvil autónomo en 2008, las visiones de Minority Report comenzaron a arremolinarse en nuestras cabezas mientras nos preguntábamos acerca de las posibilidades de un automóvil que realmente no necesitaba hacer nada más que encenderlo. Este mismo auto no tendría que preocuparse por accidentes, distracciones o conducir bajo la influencia mientras hacía miles, o incluso millones, de cálculos de fracción de segundo para mantener su seguridad..

Como ves, resulta que los humanos son muy malos manejando. Según Joshua Schank, del Centro Eno para el Transporte:

“La gente no es buena conduciendo: 30,000 personas mueren en accidentes de tráfico cada año (en los Estados Unidos). Las máquinas pueden ser mucho mejores que los humanos cuando se trata de conducir; No beben ni envían mensajes de texto y pueden pensar más rápido..”

Si bien ni un solo conductor diría que no hay algunos conductores realmente malos y adormecidos en la carretera, qué tan seguro es el coche de Google Los efectos impactantes del coche sin conductor de Google [INFOGRAFÍA] Los efectos impactantes del coche sin conductor de Google [ INFOGRAFÍA] El futuro está más cerca de lo que piensas. Gracias al departamento de investigación secreto de Google, Google X, los autos sin conductor ahora son una realidad y podrían estar llegando a la corriente principal en un futuro no muy lejano ... Leer más ?

Bueno, en un total de 700,000 millas recorridas, el Google Car ha sufrido exactamente dos accidentes, de los cuales ninguno de los dos pudo ser culpado por el auto. El primero, ocurrió cuando un conductor humano detuvo el automóvil autónomo, y el segundo ocurrió mientras un humano conducía el Google Car en una prueba. En contraste, hay una muerte por cada 1.7 millones de millas conducidas en el Reino Unido y una muerte por cada 1.13 millones de millas en los Estados Unidos (datos de 2009). Si bien Google Cars aún no ha registrado tantas millas, la tasa de accidentes por milla conducida es decididamente más baja que la de los autos operados por humanos..

La tecnología detrás del coche autónomo de Google

Lo prometedor de los autos sin conductor de Google es que la mayor parte de la tecnología se está utilizando actualmente tanto en la carretera. The Car Of Tomorrow - Today: Las mejores herramientas para poner una computadora en tu auto The Car Of Tomorrow - Today: Las mejores herramientas para poner una computadora En tu automóvil Se está convirtiendo en un pasatiempo cada vez más popular para agregar un nuevo elemento a los automóviles, un nuevo centro de entretenimiento, GPS y comunicaciones. El carputer parece haberse inspirado en parte en programas de televisión como ... Leer más y en otras aplicaciones. Esto significa que la tecnología que mantiene seguros a los pasajeros no es nueva o no ha sido probada, y fuera de su software y algoritmos patentados, los autos de Google cuentan con una gran cantidad de hardware probado y seguro..

Echemos un vistazo a algunos de ellos..

LIDAR

La detección y el rango de iluminación láser (o LIDAR) se utiliza para construir un mapa 3D y permitir que el automóvil “ver” Peligros potenciales al rebotar un rayo láser en las superficies que rodean el automóvil para determinar con precisión la distancia y el perfil de ese objeto. Google Car utiliza un láser Velodyne de 64 haces para brindar al procesador a bordo una vista de 360 ​​grados al montar la unidad LIDAR en la parte superior del vehículo (para una visualización sin obstrucciones) y permitir que gire sobre una base personalizada. base.

Radar

Si bien LIDAR es excelente para mapear entornos con precisión, su única falla es su capacidad para monitorear con precisión la velocidad de los vehículos circundantes en tiempo real. Aquí es donde las cuatro unidades de radar montadas en el parachoques toman el relevo. Con dos sensores en el parachoques delantero y dos en la parte trasera, las unidades de radar permiten que el automóvil evite el impacto enviando una señal al procesador de a bordo para que aplique los frenos, o se mueva cuando corresponda. Esta tecnología funciona junto con otras características del automóvil, como unidades de medición inerciales, giroscopios y un codificador de ruedas para enviar señales precisas a la unidad de procesamiento (el cerebro) del vehículo para tomar mejores decisiones sobre cómo evitarlas. accidentes potenciales.

Cámaras de alta potencia

La tecnología actual de la cámara ¿Cómo funciona una cámara digital? [Explicación de la tecnología] ¿Cómo funciona una cámara digital? [Explicación de la tecnología] Lea más y la configuración de cada automóvil sin conductor varía, pero un prototipo utiliza cámaras montadas en el exterior con una ligera separación para brindar una vista superpuesta de los alrededores del automóvil. Esta tecnología no es diferente del ojo humano, que proporciona imágenes superpuestas al cerebro antes de determinar cosas como la profundidad de campo, el movimiento periférico y la dimensionalidad de los objetos..

Cada cámara tiene un campo de visión de 50 grados y tiene una precisión de aproximadamente 30 metros. Las cámaras en sí mismas son bastante útiles, pero al igual que todo lo demás en el automóvil, son tecnología redundante que permitiría que el automóvil funcione, incluso si funcionara mal..

Sonar

Una vez más, cada prototipo de automóvil construido por Google es ligeramente diferente, pero algunos de los probados cuentan con tecnología avanzada de sonar. Las limitaciones del sonar son su campo de visión estrecho y su alcance efectivo relativamente corto (unos 6 metros). Sin embargo, la inclusión proporciona otro sistema redundante que permite que el automóvil realice una referencia cruzada efectiva de los datos de otros sistemas en tiempo real para aplicar los frenos, pretensar los cinturones de seguridad para el impacto o desviarse para evitar obstáculos.

Posicionamiento

Un automóvil sin volante, sin frenos y sin acelerador sería esencialmente inútil sin los sistemas de posicionamiento avanzados para seguir su curso y trazar una ruta apropiada hacia su destino. Para este desafío, Google usa su propio sistema de mapas. ¿Cómo funciona Google Maps? ¿Cómo funciona Google Maps? Millones de personas utilizan Google Maps todos los días y usted podría ser uno de ellos, pero ¿cómo funciona realmente y cómo mantiene Google tan bien su precisión? Lea más, así como satélites GPS, unidades de medición inerciales y un codificador de rueda para determinar la velocidad real. El sistema funciona junto con las cámaras a bordo para procesar información del mundo real así como datos de GPS, y la velocidad de conducción para determinar con precisión la posición precisa de cada vehículo, hasta unos pocos centímetros a la vez que realiza correcciones inteligentes para cosas como el tráfico, la carretera construcción, y accidentes.

Software sofisticado

El software procesa todos los datos en tiempo real, así como el modelado de la dinámica de comportamiento de otros conductores. Cómo los automóviles se hablarán entre sí el día. Cómo se hablarán los automóviles un día con el otro. El transporte de mañana no se trata solo del auto-manejo. El futuro verá redes de automóviles trabajando en conjunto para mantener a los pasajeros seguros y entregarlos a sus destinos de manera eficiente. Lee más, peatones y objetos a tu alrededor. Si bien algunos datos están codificados en el automóvil, como detenerse en los semáforos, otras respuestas se aprenden según las experiencias de conducción anteriores. Cada milla recorrida en cada automóvil se registra, y estos datos se procesan en un intento de encontrar soluciones para cada situación aplicable.

El algoritmo de aprendizaje procesa los datos no solo del automóvil en el que viajas, sino también de los demás para encontrar la respuesta adecuada a cada posible problema. Las dinámicas de comportamiento también se asignan y estos datos se utilizan para ayudar a reconocer las situaciones antes de que ocurran, como un conductor humano. Por ejemplo, los autos son lo suficientemente inteligentes como para reconocer y adaptarse a situaciones tales como:

• Un vehículo de movimiento lento en la línea derecha sugiere una mayor probabilidad de que el auto que lo sigue intente pasar..
• Un agujero de bote o un objeto extraño en la calle muestra una mayor probabilidad de que un conductor se desvíe para evitarlo.
• La congestión en el carril izquierdo significa que es más probable que los conductores intenten ingresar al carril derecho.

Los principales obstáculos a los que se enfrenta el proyecto antes de la adopción generalizada

Si bien la tecnología en el programa de automóvil autónomo de Google es asombrosa, no significa que no haya problemas importantes que deban abordarse antes de que lleguemos a un futuro dominado por los autos que conducen por sí mismos. a un mundo lleno de autos sin conductor Aquí le explicamos cómo llegaremos a un mundo lleno de autos sin conductor Conducir es una tarea tediosa, peligrosa y exigente. ¿Podría algún día ser automatizado por la tecnología de automóviles sin conductor de Google? Lee mas .

Tecnología

Antes de abordar cualquier otro problema que enfrenta el automóvil autónomo, es importante tener en cuenta que la tecnología sigue siendo la barrera más grande que separa a los automóviles sin conductor del mercado de consumo..

Uno de estos problemas que enfrenta Google es la adaptabilidad del sistema de mapeo. Los mapas utilizados por estos autos no son como los que ve en su unidad de GPS o en Google Maps. Cada mapa está altamente detallado hasta la altura de los bordillos, y las dimensiones del carril en el que se encuentra actualmente el automóvil..

El problema con este nivel de detalle es la enormidad de mapear todo el país, o el mundo. Actualmente, Google ha asignado aproximadamente 2,000 millas de carretera para que opere el auto sin conductor. Para darle una idea de la escala, hay más de 170,000 millas de carreteras solo en California, y más de 4 millones de millas de carreteras públicas en los Estados Unidos.

La razón por la que los autos se han desempeñado tan bien en su prueba inicial de 700,000 millas se debe en gran parte al hecho de que los autos llegan a “engañar” En la forma en que responden a su entorno. Es decir, cada automóvil no toma decisiones en tiempo real sobre cómo responder a estímulos externos, y Google no ha probado la capacidad del automóvil para responder a situaciones fuera de estos entornos asignados. Por supuesto, este es un problema que podría, en algún momento, corregirse hasta cierto punto, ya que cada Google Car en la carretera no solo conduce, sino que también ayuda a crear mapas 3D para otros autos autónomos al registrar datos..

Problemas adicionales relacionados con la tecnología son:

• Hasta ahora, el automóvil tiene problemas que le impiden conducir en la nieve, el hielo o la lluvia intensa.
• No puede distinguir el color de los semáforos cuando los sensores están cegados por el sol o el resplandor..
• Los sensores detectan los objetos como formas pixeladas, por lo que hipotéticamente, el automóvil respondería de la misma manera, al desviarse, para extrañar a un niño en la carretera o a un periódico que pasaba flotando..

Regulación gubernamental

Por la letra de la ley, al menos en el estado natal de Google HQ (California), los autos que conducen por cuenta propia son actualmente legales. Chris Urmson, jefe del proyecto de auto-manejo de autos en Google, dice:

“La ley que se aprobó hace casi un año y medio dejó en claro que la operación efectiva de vehículos sin conductor estaba permitida en California y en general creemos que eso es cierto en gran parte de los EE. UU..”

Dicho esto, no estoy seguro de que muchos gobiernos imaginen un futuro con autos sin conductor cuando promulguen sus actuales leyes y regulaciones de tránsito. Es improbable suponer que el gobierno no intervendrá en algún momento y realizará su propia investigación como la practicidad y la seguridad de los vehículos autónomos. Autos autónomos: ¿Son los robots buenos para el medio ambiente? Automóviles autónomos: ¿Son los robots buenos para el medio ambiente? La forma en que usamos los coches va a cambiar. Esos cambios serán de gran alcance, pero un área que no se ha investigado con tanto detalle: el impacto en el medio ambiente. Lee mas .

¿Los consumidores incluso lo quieren??

Si bien ha habido un gran entusiasmo por la tecnología de algunos, otros han descartado la idea por completo debido a preocupaciones de seguridad, o la falta de voluntad para renunciar al control de la rueda. Si bien es posible que algunos nunca adopten la tecnología, ¿pueden los hackers REALMENTE hacerse cargo de su automóvil? ¿Pueden los hackers REALMENTE hacerse cargo de tu auto? Lea más, es seguro decir que algún segmento de la población de consumidores estaría interesado si se abordaran dos factores principales: la seguridad y los precios.

Si bien las preocupaciones de seguridad aún se están resolviendo, el auto parece tener un registro de seguridad notable hasta este punto. Sin embargo, se ha planteado un dilema filosófico que es bastante interesante; ¿Cómo responderá el auto a los llamados “problemas con el carro?” Los problemas de trolley son el término filosófico que se usa para describir los problemas que surgen cuando no hay una respuesta correcta. Por ejemplo, un auto de Google tiene que desviarse para evitar a un niño, pero al hacerlo impactaría a la madre o a un grupo de niños al otro lado de la carretera; Qué hace?

Qué es lo siguiente?

En general, es una idea emocionante y la adopción de la tecnología tiene otras aplicaciones prácticas. Por ejemplo, un automóvil que no necesita un conductor, tampoco necesita un pasajero. Esto le permitiría a su automóvil dejar los paquetes sin usted, llevar a sus amigos a casa (y luego regresar a su garaje), o encontrar su propio lugar de estacionamiento después de dejarlo en algún lugar.

De hecho, la idea más emocionante de todas podría ser el hecho de que esto podría hacer que la noción de “poseer” Un coche obsoleto. Estos autos podrían hipotéticamente dejarse en cualquier lugar y servir como una especie de taxi para comunidades enteras sin tener que comprar y mantener el auto usted mismo..

Los autos sin conductor son una idea emocionante para el futuro del transporte, pero hasta que Google aborde los desafíos tecnológicos y demuestre que estos autos son más seguros que su conductor promedio, entonces seguirán siendo solo eso, una idea. Sin embargo, confío en que Google resolverá los problemas, y que esta tecnología tendrá un gran impacto en el futuro del transporte. Cómo los automóviles que conducen a sí mismos cambiarán el transporte para siempre Cómo los automóviles que conducen a sí mismos cambiarán el transporte para siempre En 2015, la pregunta ya no es si los autos que conducen por sí mismos reemplazarán a los que se manejan manualmente, sino qué tan rápido se harán cargo. Lee mas .

¿Comprarías un auto de auto manejo??

Créditos de la imagen: Velodyne High-Def LIDAR por Steve Jurvetson, Hoje-taastrup Kommune por Comrade Foot, Traffic Lights por MiloszB, todo a través de Flickr

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